重庆机器人线缆除了电性能、耐候性以及其它基本要求能够与设备匹配外，主要的基本特征就是：可以经受长时间弯曲运动、大角度扭转运动而能够保障设备正常工作。那么机器人线缆扭转性成为了柔性线缆质量检验的重要因素之一。

由于机器人线缆的通常在机械臂内布线，故而需要保障机器人线缆需要长时间抗扭转和耐高强度弯折而不断芯，采用工艺不当和选材有误，机器人线缆因扭转弯折等断裂是很普遍的现象。那么如何测试机器人线缆的扭转性？下面就一起来了解下吧。

机器人线缆扭转测试一般包括垂直扭转、2D扭转、3D扭转和弯折旋转四种。

垂直扭转测试：取试样1.7米，试样两端固定，扭转距离20CM，在测试时旋转角度±180°，旋转频率在12次/min，至少旋转50万次而不断芯。

2D旋转有两种：一个是水平直线扭转，另一个是曲线扭转。两者相同点是左端都有自旋转固定，旋转次数根据客户的需求确定一个角度，在右端轴上旋转，两个测试标准至少500万次不断芯。

3D扭转测试操作起来相对复杂，模拟机器3D环境下的机器人线缆运动轨迹，一个周期需要旋转360度，旋转频率为每分钟30次，至少500万次不断芯。

弯折旋转，一般情况下是90°弯折，测试中线缆两端固定，中间部分做离心旋转运动。线缆自由端在180°范围内左右摇摆，每分钟50次的旋转频率，要求至少5万次。因为每次弯折的点是在两个固定件间的位置，并且反复在一个点上进行操作，所以这项弯折旋转测试要求是比较苛刻。